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煤矿井下视觉定位与导航系统：理论、方法及应用 杨文娟 张旭辉 以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机+点-线激光标靶+空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论

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