【(＾－＾)V可开发票，量大优惠】2册 预期动态的PID控制 李东海+PID参数整定与复杂控制 PID控制器参数整定方法
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PID控制MATLAB仿真（第5版）刘金琨 PID控制 MATLAB仿真设计程序 电子工业出版社
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