【56.20】 四旋翼无人机鲁棒飞行控制 本书是“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。