城市轨道交通列车自动控制系统维护(高等职业教育城市轨道交通信号控制专业系列规划教材)
永磁电机高精度控制系统――从PID控制到智能控制 本专著图文并茂、深入浅出，涵盖了无刷直流电机和永磁同步电机高精度智能控制方面的理论基础、控制系统工程实现、仿真验证方法等，对于系统地掌握高精度智能控制系统的方法具有提纲挈领的作用
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