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摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用 以多学科交叉研究手段，构建摩擦触觉基础理论与机器人触觉传感控制技术的桥梁。
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法学方法论（第4版） 目标“明确且不简单”：希望法律人能够逐步发展出解决以前悬而未决的法律问题的方法
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