ROS机器人SLAM导航概论
机器人SLAM技术及其ROS系统应用 本书紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法
视觉SLAM十四讲:从理论到实践
Nightstorm and the Grand Slam (Pony Club Secrets, Book 12)
智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航(全2册) 张虎 等 机械工业出版社
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机器人SLAM导航技术与实践 面向机器人SLAM导航技术初学者,以实践任务为驱动,快速学习、上手
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