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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）基于ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04，通过11个实用项目，详细介绍ROS项目开发实用技术、方法

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实战ROS机器人作业系统与专案实作第二版 ROS Robotics Projects 港台原版 �峰

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机器人SLAM技术及其ROS系统应用本书紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法

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