场景建模与机器人感知 依托国家“863”和自然科学基金重点项目等国家级科研项目，结合理论与实践，附以代码和章节知识点等特色内容，重点研究利用图形与视觉信息和人工智能技术，对场景进行实时重建和理解，以实现机器人的主动交互功能

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