自适应和反应式机器人控制：动态系统法 [瑞士]奥德・比拉德 [瑞士]辛纳・米拉扎维 [美]纳迪亚・菲格罗亚 洛桑联邦理工学院研究团队领衔撰写，介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力
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